1.在三轴基础上增加一个轴，实现垂直面点胶角度可手动调节，覆盖直角死角点胶,特别适合小耳机打90度直角侧边胶；
2.采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术，可实现任意非平面的3D点路径
3.全面点胶工艺解决方案，包括提前关胶，滞后开胶，斜位上台，运动钟变速封闭图形圈数设置功能
| 产品名称 | 迷你型四轴点胶机器人-针筒旋转式 |
| 产品型号 | NS.SP.920MF-W2 |
| 运动范围 | (X)200/(Y)200/(Z)80mum/(W2)360° |
| 最大负载 | （Y／Z轴）20KG／15KG |
| 移动速度 | (XY)0.1-400/(Z)200mm/s |
| 分解能力 | 00.01mm.01 |
| 重复精度 | ±0.02mm |
| 驱动方式 | 日本微步进级精密马达J |
| 操作模式 | 工业控制电脑 |
| 传动方式 | 同步带 |
| 运动播补功能 | 3D立体空间任意路线皆可 |
| 数导盒连制換口 | RS232 |
| 编程模式 | 教导盒／PC |
| 输入电源 | AC 110V／220V（内部切换）50-60HZ |
| 工作环墳温度湿度 | 5-40℃／20-90％不结露 |
| 功军 | 150W |
| 外型尺寸 | L385*W300*H468 |
| 本体重量 | 约30kg |
