1.具有画点、线、弧、圆，不规则曲线联系补间输入程序等功能及可三维点胶；
2.多种点胶针头、针筒、点胶阀及控制器，满足不同要求；
3.设有点胶及真空吸，吹功能，可以配备多连式点胶单元；
| 产品名称 | 铝材型三轴点胶机器人 | ||
| 型号 | NS.SP.331S | NS.SP.441S | NS.SP.551S |
| 运动范围Range of motion X／Y／Z | 300*300*100mm | 400*400*100mm | 500*500*100mm |
| 最大负载Maximum load | 8kg/4kg | 8kg/4kg | 8kg/4kg |
| 移动速度Movement peed | (XY)0.1-500/(Z)300mm/s | ||
| 分解能力Ability to decompose | 0.01mm | ||
| 重复精度Repeat accuracy | ±0.02mm-±0.05mm | ||
| 程序存储数量Number of program memory | 超大容量高速文件储存器，可储存文件999个、每个56000点（可支持U盘COPY） | ||
| 显示方式Display | Teach Pendant LCD | ||
| 马达系统Motor system | 精密步进电机 | ||
| 操作模式Mode of operation | PTP&CP | ||
| 传动方式Transmission | 同步带 | ||
| 运动插补功能Sports interpolation function | 3D立体空间任意路线皆可 | ||
| 编辑模式Edit Mode | 教导盒／PC | ||
| I／0讯号 I／0 signal | 4Inputs／40utputs（可扩展至12Inputs／Outputs） | ||
| 教导盒控制接口Teach pendant control interface | RS232 | ||
| 输入电源Input power | AC 110V／220V（内部切换）50-60Hz | ||
| 功率Power | 350W | ||
| 工作环境温度湿度Temperature／humidity | 5-40℃／20-90℃不结露 | ||
| 外型尺寸Dimensions（WxDxH） | L516*W585*H645 | L616*W685*H645m | L716*W785*H645mm |
| 本体重量Weig | 约35kg | 约40kg | 约50kg |
| 可选配0ptional | 1．调节架装配；2．气动喷射阀；3．压电喷射阀；4．螺杆阀；5．针筒式 | ||
