1.采用3次空间样条曲线插补技术，轨迹加工精度为0.03mm
2.五轴轨迹速度二阶连续，胶状均匀，拐角无堆胶
3.采用视觉技术纠正产品装夹误差，精度最高为0.01mm
4.设备最高空移速度可达800mm/s，轨迹加工最高速度为200mm/s；
5.胶水厚度控制0.2mm以内；6.用软件空间样条曲线运动插补技术算法配合视觉辅助示教引导，实现空间曲线精准顺畅点胶；
| 基础配置 | 1.五轴运动平台；2.视觉识别点胶系统3.清胶校准模块；4.针筒阀 5.隔音罩；6.安全光栅 | ||
| 可选配： | 高灵活性：可配各种阀体，如喷射阀、压电阀、螺杆阀、针对客户需求，灵活选用，各类功能模块高度集成，可进行选配 | 1.针头校正；2.液位检测；3.胶量称重；4.点胶检测；5.3D激光测高；6.信息扫描；7.喷胶清洁 | |
| 产品名称 | 落地离线式五轴四联动伺服视觉点胶机器人 | 产品型号 | NS.SP.431HE-0L-AV |
| 运动范围 | （X/Y/Z/A/V轴）400/300/100/100mm*360*360度 | ||
| 最大负载 | （Y/Z）20KG/15KG | ||
| 移动速度 | （X/Y轴）0.1-800mm/S（Z轴）0.1-300mm/（AV 轴）0.1-200mm/S | ||
| 重复精度 | +/-0.02mm AV: +/-1.2arc-sec | ||
| 存储内存 | 64G超大容量高速固盘文件存储器（可定制120G） | ||
| 驱动方式 | 高精密交流伺服系统（最高配24位编码器） | ||
| 操作模式 | 工业控制电脑 | ||
| 传动方式 | 静音丝杠精密模组（研磨级） | ||
| 视觉定位系统 | 标配高像素工业相机 | ||
| 控制方式 | 多轴运动控制卡 | ||
| 编程模式 | 键鼠+显示器 | ||
| 视觉分辨率 | 0.01*0.01mm/Pixel(可调) | ||
| 光源 | LED环形，同轴光源（通讯协议自动调光） | ||
| 识别范围 | 14*14mm | ||
| 输入电源 | AC 110V/220V(内部切换）50-60HZ 1.4kW | ||
| 工作环境温度湿度 | 5-40℃/20-90％不结露 | ||
| 外型尺寸 | W*L*H:810*810*1700mm | ||
| 本体重量 | 约 110Kg | ||
